六一的部落格
行百里者半九十
最近
最近发布
最近更新
参考
虚幻引擎-C++开发完全指南
C++ Primer
虚幻控制绑定
虚幻引擎-VR指南
wiki
emacs
虚幻引擎
博客
编程语言
开发工具
leet code
关于
Hobby
技能树
版权声明
参考
虚幻控制绑定
创建程序化移动周期
初始角色蓝图设置
初始动画蓝图设置
创建control rig
操作control rig
创建FootNames数组
world space和rig space说明
创建WorldFinalFootTrans数组
使用DrawTransform绘制足变换
FullBodyIK节点说明
对足进行解算
为剩下足添加解算
合并成函数
解算时将世界空间变换转换成控制空间变换
计算速度的方式说明
创建CalculateVelocity函数
计算角色在世界空间中的位移
计算角色在世界空间中的速度并绘制
平滑计算得到的速度
给CalculateVelocity函数添加备注
周期说明
创建MasterCyclePercent函数
使用输出节点测试周期
创建MoveFeetTransforms函数
创建FootLockedArray数组
判断足锁定与否逻辑
创建SwingPercent变量和足解锁情形
未锁定逻辑和锁定情形
调用和测试MoveFeetTransforms函数
让未锁定足回到默认姿势
创建FootTimingOffsets数组
创建PerFootCyclePercent数组
使用PerFootCyclePercent数组元素取代MasterCyclePercent
swing阶段的基础插值
创建UpdateFootPredictions函数
延速度方向投影着地点
基于足着地时长缩放预测时间
基于角色移动速度改变周期速度
创建步幅变量并计算以秒为单位的周期
创建WorldLockdedFootTransforms数组
修改在抬起和着地点之间的插值系数
使用自定义曲线让足以弧线抬起
使足抬起高度基于移动速度
足轨迹跟踪安排概览
每个着地点的轨迹跟踪
随机身体运动和整体提升
优化轨迹跟踪说明以及在不平地面测试
实现高级轨迹跟踪
移植控制绑定到其他角色
移植程序化动画系统到其他角色
调试新角色的变量
多种控制绑定特性和程序化动画技巧
使用control骨骼移动角色
设置FullBodyIK和对控制目标进行插值
使用时间偏移来延迟移动
使用BasicIK节点的时间、地点和方法
找到primary轴和secondary轴
自动计算pole向量
使骨骼朝向给定方向
使用多种权重和插值设置让更多骨骼朝向目标位置
为目标位置添加抖动
模拟角色呼吸时胸膛起伏
使用idle动画创建角色类
使角色朝向游玩关卡中的某个位置
创建可以在任何control rig中使用的函数
创建RotateAroundPoint函数来在rig space中旋转
绕点旋转时加上平移
创建在rig space中旋转骨骼自身的函数
