六一的部落格
行百里者半九十
最近
最近发布
最近更新
参考
虚幻引擎-C++开发完全指南
C++ Primer
虚幻控制绑定
虚幻引擎-VR指南
wiki
emacs
虚幻引擎
博客
编程语言
开发工具
leet code
关于
Hobby
技能树
版权声明
参考
虚幻控制绑定
创建程序化移动周期
初始角色蓝图设置
初始动画蓝图设置
创建control rig
操作control rig
创建FootNames数组
world space和rig space说明
创建WorldFinalFootTrans数组
使用DrawTransform绘制足变换
FullBodyIK节点说明
对足进行解算
为剩下足添加解算
合并成函数
解算时将世界空间变换转换成控制空间变换
计算速度的方式说明
创建CalculateVelocity函数
计算角色在世界空间中的位移
计算角色在世界空间中的速度并绘制
平滑计算得到的速度
给CalculateVelocity函数添加备注
周期说明
创建MasterCyclePercent函数
使用输出节点测试周期
创建MoveFeetTransforms函数
创建FootLockedArray数组
判断足锁定与否逻辑
创建SwingPercent变量和足解锁情形
未锁定逻辑和锁定情形
调用和测试MoveFeetTransforms函数
让未锁定足回到默认姿势
创建FootTimingOffsets数组
创建PerFootCyclePercent数组
使用PerFootCyclePercent数组元素取代MasterCyclePercent
swing阶段的基础插值
创建UpdateFootPredictions函数
延速度方向投影着地点
基于足着地时长缩放预测时间
基于角色移动速度改变周期速度
创建步幅变量并计算以秒为单位的周期
创建WorldLockdedFootTransforms数组
修改在抬起和着地点之间的插值系数
使用自定义曲线让足以弧线抬起
使足抬起高度基于移动速度
足轨迹跟踪安排概览
每个着地点的轨迹跟踪
随机身体运动和整体提升
优化轨迹跟踪说明以及在不平地面测试
实现高级轨迹跟踪
