之前保存到数组的变换是世界变换，在获取到rig space的变换后，转换成世界变换才进行存储。

关卡中的角色

将角色拖入到关卡中，发现蝎子并不在角色位置，而且各个足的位置不同于默认位置。这是由于设置给FullBodyIK节点的变换为世界变换

将世界变换转换成控制空间变换

播放模式

simulate模式运行

alt-s

角色在正确位置，拖动gizmo，蝎子位置不变。

可以看到轻微抖动，这是由于移动gizmo和和动画更新之间存在的时延。

移动gizmo产生的新坐标在世界坐标系，而全身ik节点试图工作，使各个足呆在设置的正确位置。