使用时间偏移来延迟移动
2025年5月9日 2025年5月10日
time offset
value over time
可以使用 time offset 来给移动添加一些随机性和真实感。
当我们希望头朝向给定位置，并且身体也朝向该目标。当我们移动control point时，身体不移动而头同步旋转。我们可以用 time offset 来延迟身体旋转。
之后会详细介绍 time offset ，因为它很有用。同时还会介绍 aim 节点。
time offset
value over time
可以使用 time offset 来给移动添加一些随机性和真实感。
当我们希望头朝向给定位置，并且身体也朝向该目标。当我们移动control point时，身体不移动而头同步旋转。我们可以用 time offset 来延迟身体旋转。
之后会详细介绍 time offset ，因为它很有用。同时还会介绍 aim 节点。
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- 初始角色蓝图设置
- 初始动画蓝图设置
- 创建control rig
- 操作control rig
- 创建FootNames数组
- world space和rig space说明
- 创建WorldFinalFootTrans数组
- 使用DrawTransform绘制足变换
- FullBodyIK节点说明
- 对足进行解算
- 为剩下足添加解算
- 合并成函数
- 解算时将世界空间变换转换成控制空间变换
- 计算速度的方式说明
- 创建CalculateVelocity函数
- 计算角色在世界空间中的位移
- 计算角色在世界空间中的速度并绘制
- 平滑计算得到的速度
- 给CalculateVelocity函数添加备注
- 周期说明
- 创建MasterCyclePercent函数
- 使用输出节点测试周期
- 创建MoveFeetTransforms函数
- 创建FootLockedArray数组
- 判断足锁定与否逻辑
- 创建SwingPercent变量和足解锁情形
- 未锁定逻辑和锁定情形
- 调用和测试MoveFeetTransforms函数
- 让未锁定足回到默认姿势
- 创建FootTimingOffsets数组
- 创建PerFootCyclePercent数组
- 使用PerFootCyclePercent数组元素取代MasterCyclePercent
- swing阶段的基础插值
- 创建UpdateFootPredictions函数
- 延速度方向投影着地点
- 基于足着地时长缩放预测时间
- 基于角色移动速度改变周期速度
- 创建步幅变量并计算以秒为单位的周期
- 创建WorldLockdedFootTransforms数组
- 修改在抬起和着地点之间的插值系数
- 使用自定义曲线让足以弧线抬起
- 使足抬起高度基于移动速度
- 足轨迹跟踪安排概览
- 每个着地点的轨迹跟踪
- 随机身体运动和整体提升
- 优化轨迹跟踪说明以及在不平地面测试
- 实现高级轨迹跟踪
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